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DeWave局限性
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
2. ⚙️ **决策树简化调试流程:** HawkEye引入分支决策系统，通过实施决策树，加速识别和解决模型异常问题，取代了繁琐的手动分析流程。
部分规范打标案例：